En el T-Mobile Arena de Las Vegas, los aficionados de los Golden Knights están recibiendo más que solo hockey: están probando el futuro. ADAM, un robot desarrollado con bibliotecas NVIDIA Isaac, está sirviendo bebidas y llamando la atención en uno de los recintos más emocionantes de la NHL.
ADAM, abreviatura de Automated Dual Arm Mixologist, fue desarrollado por Richtech Robotics, con sede en Las Vegas. No es solo una novedad, sino una solución a los retos reales de la hostelería: la escasez de mano de obra y la demanda de experiencias únicas para el cliente.
«La industria de la hostelería enfrenta importantes desafíos laborales, y ADAM es nuestra respuesta para satisfacer esas necesidades mientras elevamos la experiencia del cliente», afirmó Matt Casella, presidente de Richtech Robotics. «Con la plataforma Isaac de NVIDIA, hemos desarrollado una solución escalable, consistente y, francamente, crea momentos memorables para los fans. La respuesta en T-Mobile Arena ha sido fenomenal: a la gente le encanta interactuar con ADAM.»
Aprendiendo a Servir Bebidas en Simulación
Antes de que ADAM sirviera una bebida, entrenaba en un bar virtual. Richtech utilizó NVIDIA Isaac Sim, un framework de simulación robótica de referencia y código abierto basado en NVIDIA Omniverse, para construir una simulación de alta fidelidad y físicamente precisa de la workstation de ADAM, completa con vasos, utensilios y variaciones de iluminación. El equipo generó datos sintéticos para enseñar a ADAM a reconocer objetos incluso en condiciones complicadas como el deslumbramiento o la reflexión.
Las habilidades de ADAM, como el vertido y el agitado, se perfeccionaron en simulación utilizando Isaac Lab, el framework de aprendizaje de robots de código abierto de NVIDIA. El resultado: un robot que no solo sigue instrucciones, sino que se adapta a su entorno con precisión.
Ejecutando IA en Tiempo Real en el Edge con Jetson
ADAM sigue funcionando en NVIDIA Jetson AGX Orin, la potente plataforma de IA en el edge capaz de 275 TOPS de computación. Usando las bibliotecas Isaac ROS 2, ADAM captura las señales de la cámara, detecta objetos y calibra el espacio de trabajo en tiempo real. La pila de percepción de ADAM, construida con el TAO Toolkit y optimizado con TensorRT, le permite identificar vasos, medir niveles de líquido y ajustar los movimientos con menos de 40 milisegundos de latencia.
Eso significa que ADAM puede detectar una taza mal colocada, detectar cuando la espuma llega al borde y corregir un vertido: todo sin perder el ritmo.
Creando Destreza Industrial con NVIDIA Thor
Mientras ADAM está ocupado sirviendo bebidas en los juegos de Golden Knights, Richtech Robotics también está avanzando mucho en la automatización industrial con Dex, un nuevo robot humanoide móvil diseñado para entornos de fábricas y almacenes.
Presentado en GTC DC, Dex combina la movilidad de una plataforma autónoma con ruedas con la precisión de la destreza de los dos brazos. Está diseñado para gestionar tareas industriales ligeras a medianas como la operación de máquinas, la clasificación de piezas, la manipulación de materiales y el empaquetado; todo ello con la flexibilidad de adaptarse a diferentes herramientas y workflows.
Dex funciona con NVIDIA Jetson Thor, un procesador robótico de nueva generación que le permite ofrecer procesamiento de sensores en tiempo real y inteligencia artificial en entornos industriales dinámicos.
Dex fue entrenado a partir de una mezcla de datos reales y sintéticos generados por Isaac Sim. Esto permitió generalizar el modelo de Dex a multitud de escenarios.
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